《LINUX设备驱动程序》
USB骨架程序(usb-skeleton),是USB驱动程序的基础,通过对它源码的学习和理解,可以使我们迅速地了解USB驱动构架,迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
序言
在下篇《Linux下的硬件驱动--USB设备(上)(驱动配制部份)》中linux usb 驱动,我们晓得了在Linux下怎样去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说,这是远远不够的linux usb 驱动,我们还须要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此上篇中,就是要通过简单的USB驱动的事例,随您一起步入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
在把握了USB设备的配置后,对于程序员,我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的更改和开发了。这一段落,我们会讲解一个最基础USB框架的基础上,做两个小的USB驱动的反例。
USB骨架
在Linuxkernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅须要更改很少的部份,就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
这些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。假如生产厂商在她们的产品中使用自己定义的合同,她们就须要因此设备创建特定的驱动程序。其实我们晓得,有些生产厂商公开她们的USB合同,并帮助Linux驱动程序的开发,但是有些生产厂商却根本不公开她们的USB合同。由于每一个不同的合同就会形成一个新的驱动程序北京linux培训,所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序,它是以pci骨架为模板的。
假如你打算写一个linux驱动程序,首先要熟悉USB合同规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在里面发觉,同时还介绍了USBurbs的概念,而这个是usb驱动程序中最基本的。
LinuxUSB驱动程序须要做的第一件事情就是在LinuxUSB子系统里注册,并提供一些相关信息,比如这个驱动程序支持那个设备,当被支持的设备从系统插入或拔出时,会有什么动作。所有这种信息都传送到USB子系统中,在usb骨架驱动程序中是这样来表示的:
staticstructusb_driverskel_driver={
name:"skeleton",
probe:skel_probe,
disconnect:skel_disconnect,
fops:&skel_fops,
minor:USB_SKEL_MINOR_BASE,
id_table:skel_table,
};
变量name是一个字符串,它对驱动程序进行描述。probe和disconnect是函数表针,当设备与在id_table中变量信息匹配时,此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统linux web服务器,比如SCSI,网路或则tty子系统。这种驱动程序在其他驱动系统中注册,同时任何用户空间的交互操作通过这些插口提供,例如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统,这么我们此USB设备的read、write等操作,就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。并且对于扫描仪等驱动程序来说,并没有一个匹配的驱动系统可以使用,那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方式去注册一个次设备号和file_operations函数表针,这样就可以与用户空间实现便捷地交互。
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