采用USB转TTL模块,Linux系统的工控机接USB插口,树莓派的GPIO口接TTL串口,如何编写双向通信程序?下面是一个示例,展示了如何使用USB转TTL模块在Linux系统的工控机和树莓派之间进行双向串口通信的基本框架。是的,树莓派具备串口接口。连接接收(RX)引脚:将TTL串口设备的接收引脚(RX)连接到树莓派的GPIO引脚,例如将TTL串口的RX引脚连接到树莓派的GPIO15引脚。
采用USB转TTL模块,Linux系统的工控机接USB插口,树莓派的GPIO口接TTL串口,如何编写双向通信程序?下面是一个示例,展示了如何使用USB转TTL模块在Linux系统的工控机和树莓派之间进行双向串口通信的基本框架。是的,树莓派具备串口接口。连接接收(RX)引脚:将TTL串口设备的接收引脚(RX)连接到树莓派的GPIO引脚,例如将TTL串口的RX引脚连接到树莓派的GPIO15引脚。
更好的做法是在高度模块化的驱动框架里添加自己的设备驱动。什么是设备驱动?提供基础框架来编写和运行设备驱动程序是操作系统内核责任的一部分。编写字符设备驱动的流程:驱动工程师不用考虑提供给用户空间的接口,应用开发人员也只需要学习一次标准的硬件访问接口接口。解决这个问题我们需要将硬件信息从代码中抽取出来,具体的就是引入总线、设备、驱动模型。的驱动代码,并且修改设备树即可,其他部分完全不需要改动:
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio3、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
了解通用外设标准接口层、外设硬件层开发、外设驱动层开发、外设用户配置文件开发。根据芯片手册来添加外设的寄存器列表;并编写寄存器相关操作的内联函数。开发完驱动层我们知道,用户使用一个外设的过程是,先调用驱动初始化函数,该函数返回一个handle,后续的所有操作,用户直接使用该handle作为参数调用标准接口层函数即可。至此,我们完成了一个通用外设GPIO驱动的开发。